裝卸系統(tǒng)

簡要描述：裝卸系統(tǒng)
當機器人處于冷凍干燥器前面的停放位置時，電池可進行無線充電。裝載機器人與控制器之間采用無線通信。

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品牌	其他品牌	產地類別	國產
應用領域	環(huán)保,化工

Martin Christ公司的產品系列新增了即將獲得的新型LyoShuttle自動化裝卸系統(tǒng)。冷凍干燥器通過采用定時皮帶橫向移動的裝料機器人進行裝料。

裝料機器人沿擱架組在恒定裝載面的軌道上移動。動力源于電池驅動的步進電機。當機器人處于冷凍干燥器前面的停放位置時，電池可進行無線充電。裝載機器人與控制器之間采用無線通信。

LyoShuttle 產品結構靈活、節(jié)省空間，尤其適用于制藥領域的生產用冷凍干燥器（包括在絕緣隔熱情況下），可大大減少所需的空間。

裝料機器人沿擱架組在恒定裝載面的軌道上移動。

Martin Christ的LyoShuttle系統(tǒng)具有保證產品質量與生產可靠性的突出優(yōu)勢：

管瓶上方沒有活動部件
許多常見系統(tǒng)均設計有卸料桿，會在裝滿藥品的管瓶上方來回移動。但對于Martin Christ的LyoShuttle系統(tǒng)而言，擱架提升了數(shù)厘米，以便卸下管瓶。 LyoShuttle一體式卸料柱會通過裝滿管瓶的擱架下方移動到擱架后面的停止位置。然后待卸料的擱架會移動到卸料高度（恒定裝載面）。對于LyoShuttle系統(tǒng)，即使封蓋之后，在裝滿藥品的管瓶上方也不會出現(xiàn)任何活動部件。結論：簡言之，對于LyoShuttle，卸料機器人只會在管瓶前方、后方、下方移動。

管瓶上方不再需要更多空間
對于大部分常見推拉系統(tǒng)而言，每層擱架封蓋管瓶上方還需要50毫米空間，以便通過卸料桿取出冷凍干燥器內的物品。這樣會令冷凍干燥器高出50到100厘米，大大增加了生產成本。而LyoShuttle系統(tǒng)卸料桿只會在裝滿管瓶的擱架的下方移動。因此管瓶上方不再需要更大空間，冷凍干燥器能夠降低高度。

易于清理的小型結構，具有絕緣隔熱性
在LyoShuttle系統(tǒng)的設計中，考慮到了GMP各個方面情況。. 設計中特別關注了便于在隔離器及LAF裝置中使用的小型化結構，同時也注意了良好的可達性及清潔便利性。另外在設計中還特別關注了維修的方便性。
集成式自動化LPCplus
通過LPCplus，我們可提供流程可視化及記錄的全面自動化解決方案，該方案針對LyoShuttle做出了進一步改進。從裝料、卸料到冷凍干燥，所有流程均實現(xiàn)了連續(xù)可視化、操作及記錄。通過我們靈活開放的解決方案，絕緣隔熱技術及裝填作業(yè)線的一體化方案不會出現(xiàn)任何問題，并已多次在實踐中得到了證實。
選配冗余驅動技術
我們首在全自動化裝卸系統(tǒng)中采用了冗余系統(tǒng)部件，以便確保即使在嚴苛條件下系統(tǒng)也具有達到cGMP標準的可用性。如電動驅動、可充電電池、充電站均設計有冗余性。所有系統(tǒng)均能支持全循環(huán)運行。因此冗余性可顯著提高系統(tǒng)的可用性。

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